訳せど訳せど

余談

よく分からん…

object_points
画像の座標を格納したNx3または3xNの行列。Nは画像の全ての点。
The joint matrix of object points, 3xN or Nx3, where N is the total number of points in all views.
image_points
画像上の点に対応する2xNまたはNx2のjoint行列。Nは全ての画像の点。
The joint matrix of corresponding image points, 2xN or Nx2, where N is the total number of points in all views.

point_counts
すべての特別な視点の座標を含む1xMまたはMx1のベクトル。Mは画像の数。
Vector containing numbers of points in each particular view, 1xM or Mx1, where M is the number of a scene views.

image_size
イメージのサイズ。カメラの内部パラメータを初期化するときのみ使われる。

intrinsic_matrix
返されるカメラ行列。 (A) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]. CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS と CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIONの両方、またはそのどちらかが指定されている場合は, fx, fy, cx, cy の一部またはすべてが初期化されなければならない。

distortion_coeffs
返される 4x1 または 1x4 の歪み係数ベクトル [k1, k2, p1, p2].

rotation_vectors
返される 3xM または Mx3 の回転ベクトルの列 (回転行列の説明はcvRodrigues2を参照).

translation_vectors
返される 3xM または Mx3 の平行移動ベクトルの列。 

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