いよいよ補正。

こいつが曲者だった。英語力がなかったので読み取れなかったが、複数枚の画像を使う。それにあわせて引数をちゃんと作ってやらなければならない。

まずチェスボードパターンからコーナーの座標を求める。コーナーって何？ってのは下の画像参照。

cvFindChessboradCorners()、cvCalibrateCamera2()、cvUndistort2()を使ってレンズ歪みを補正する方法のまとめ。 もともと動画でやってたのを静止画で説明するのにエッセンスだけ抜き出したのでコードは厳密には怪しいかも。間違いや補足などあれば教えてい…

cornersもobjectsと同じようにCvMatに変換する。

円舞君がポムでLサイズにチャレンジするというので見届けに。 腹を減らすため8時出発だったのだが、マイカルに着いてからもゲーセンで時間つぶし。ビシバシで真・惑星王になったりして9時に入店。 沙→ハヤシソースS 俺→レタスチキンM 円→ナントカチーズL8割…