OpenCV

一応言及してみる

OpenCVの日本語のリファレンスがいつの間にかできてるっぽい。 http://opencv.jp/ そしてちょっと前についに日本語の本が。 最近はあんまり触ってないから買わんけどあったらちょっと見てみたいなぁ。 ランキング→ 1 2 3

まとめ

Co-Coa WikiでOpenCVのまとめを始めてみた。 http://co-coa.sakura.ne.jp/index.php?OpenCV ランキング→ 1 2 3

マウスクリック

cvSetMouseCallbackを使ってウインドウからイベントと座標を引っ張り出す方法。

cvUndistort2

いよいよ補正。

cvCalibrateCamera2 その1

こいつが曲者だった。英語力がなかったので読み取れなかったが、複数枚の画像を使う。それにあわせて引数をちゃんと作ってやらなければならない。

cvFindChessboardCorners

まずチェスボードパターンからコーナーの座標を求める。コーナーって何?ってのは下の画像参照。

カメラキャリブレーションまとめ

cvFindChessboradCorners()、cvCalibrateCamera2()、cvUndistort2()を使ってレンズ歪みを補正する方法のまとめ。 もともと動画でやってたのを静止画で説明するのにエッセンスだけ抜き出したのでコードは厳密には怪しいかも。間違いや補足などあれば教えてい…

cvCalibrateCamera2 その2

cornersもobjectsと同じようにCvMatに変換する。

メモメモ

レンズ歪みのパラメータ計算あたり FindChessBoardCornerGuesses CalibrateCamera UndistortInit CvUndistort