なんか研究が迷宮じみてきた(ぉ 先輩にMapleまで走らせてもらったんだが、単純なやり方では解は出ないようだ。そら五次方程式だしなぁ…。 実は今読んでる論文の方法の時点ですでに4つある定数を2つにしたバージョンなのだが、さらに近似して1つにして3次方程…

やっぱ遅筆だよなぁorz 今回はEasyTeXを導入してみた。コメント以外のハイライトが無いとかコンパイル時のエラーメッセージが壊滅的に分かりにくい点を除けば結構使いやすい。 LATEX 2ε美文書作成入門の改訂第4版が出てたのだが高いので様子見。研究室で買っ…

あれはやっぱりﾐ ´ヮ` ﾐな人だろうか

用紙と形式と表紙見本まで添付して送ってくるならその様式のTeXソースくらいつけてくれと思うのは俺だけ？(ぉ ランキング→ １ ２ ３

ニコロ・パガニーニ バッハ 無伴奏ヴァイオリン・パルティータ ゴルトベルク変奏曲 ベートーヴェン ピアノソナタ第29番「ハンマークラヴィーア」 トスカニーニ指揮の何か リスト ノルマの回想 ジギスモント・タールベルク ベルリオーズ 幻想交響曲 シュトラ…

ニュースにもなっててどんなんだろうと思ってたのだが今日初めて見た。 わろた。 ランキング→ １ ２ ３

地元ツレとかなーり久しぶりに雁飯店に行った。 中華丼600円。軽いメニューはボリュームの割に財布にやさしい。 味は相変わらずおいしい。 数年前に行ったときは水が貯水槽の蓋開いてるんじゃね？ってくらいヤバイ味がしたのだが、今日はそんなこともなく普…

普段履く靴を1足しか持ってないのを時々ツッコまれたりしてたので、二足目ということでたまにはコンバースに手を出してみた。 3000円。安い。 しかし履き心地最悪。足首まであるタイプでもないのにゴム長みたいな感触だ。六甲から大学まで歩いただけで足が痛…

ゲームとライブの中間みたいな雰囲気でいい感じだ。桜庭のアレンジは聞き比べするくらいじゃないとどの辺がアレンジなのか分からないのも結構あるんだが、それだけ原曲からクオリティが高いということだろうか。 ランキング→ １ ２ ３

天王寺のAJA-KAJAという店に行ってきた。 1500円のランチがクーポンで1000円。野菜カレー、チキンカレー、マトンカレー、サフランライスにタンドリーチキン、そして巨大なナン。ボリュームがやばい。 半ば突発大食いチャレンジのようになってしまった。 相方…

Googleすげえｗｗｗｗｗ 朝から何検索しとるんだという突っ込みはなしで。 ランキング→ １ ２ ３

http://www.englishpage.com/ 左のメニューからいろんな英語の問題ができる。さくっと採点もしてくれるのでいい感じ。 問題とかも全部英語なので英語慣れするにはいいかもしれない。

23時から3時頃まで寝落ち→風呂とか→最近調子いいから7時間くらい寝りゃ十分だろうと9時に目覚ましをセットして6時頃再び就寝→起きたら16時半orz どうも、悠太です。 今日は妹が携帯なくしたとかいってマイカルやらTSUTAYAやら探し回って見つからないからとり…

主にはてなダイアリーを開くときによくこんな状態になるんだが。。。 拡張子の無い普通のファイルと思われるんだろうか…でも挙動が一定しないのが謎。

レッツノートの10周年記念で無料リフレッシュサービスをやってるらしい。 http://panasonic.biz/pc/news/refresh/index.html 受けられるサービスはかなり魅力的なんだが、HDDを消去して送らんといかんらしいのでめんどいなぁ。 一応卒論発表後まで受付はやっ…

買い物に行ったら最近流行りのアレがおいてあったよ！！ って怖いわ。 ランキング→ １ ２ ３

いつの間にか2.1が出てた。 http://ja.openoffice.org/卒論発表まで特に使う予定も無いんだが人柱話のネタに入れてみようかな。

研究はちまちま進んでいる。いい傾向だ。 ライブラリで何ができるか手探りな部分が多いので機能追加とリファクタリングを並行してやる感じになっている。おかげで機能はいろいろ増えても行数は意外と増えなかったりしてそれはそれで面白い。で毎度毎度困るの…

調べ物をするときに役に立ったり役に立たなかったりうっかり読み出すとものすごい時間が過ぎていたりするWikipediaだが、メインページをブックマークしておく必要があるかというと微妙だ。ブックマークを開いて検索窓に探したい語句を入れて検索するわけだが…

2，3日前に掲示板にスパム投稿があったのだが スレッド：2007年を前に 投稿番号：1 投稿者名：雄三 [ ID:??? ] Ｅメール：tyshimizu@smkdl.com - 投稿内容： 中で出せて50万ゲット！！これきたよーーー！！！ ttp://zz84.net/par/JbEMz/';# 本文(一行ver) 間…

妹に来た年賀状がひどい。 番地ねーよｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ こんなのが俺の後輩にあたるんだから世も末だ。 ランキング→ １ ２ ３

いよいよ補正。

こいつが曲者だった。英語力がなかったので読み取れなかったが、複数枚の画像を使う。それにあわせて引数をちゃんと作ってやらなければならない。

まずチェスボードパターンからコーナーの座標を求める。コーナーって何？ってのは下の画像参照。

cvFindChessboradCorners()、cvCalibrateCamera2()、cvUndistort2()を使ってレンズ歪みを補正する方法のまとめ。 もともと動画でやってたのを静止画で説明するのにエッセンスだけ抜き出したのでコードは厳密には怪しいかも。間違いや補足などあれば教えてい…

cornersもobjectsと同じようにCvMatに変換する。

円舞君がポムでLサイズにチャレンジするというので見届けに。 腹を減らすため8時出発だったのだが、マイカルに着いてからもゲーセンで時間つぶし。ビシバシで真・惑星王になったりして9時に入店。 沙→ハヤシソースS 俺→レタスチキンM 円→ナントカチーズL8割…

なにこの気まぐれすぎるキャリブレーション結果。

はいはいスコープスコープ。 とりあえず一通りちゃんと動いたらOpenCVでカメラキャリブレーションのまとめでも書いてみるか。 ランキング→ １ ２ ３